Теоретическая механика. Часть 2 Динамика
Харин О.Н.
Учебное пособие. – М.: Изд.-во РГУНГ, 2004. – 194 с. – РГУНГ, Нефтегазовое дело, курс 3 / семестр 5.СодержаниеОсновные понятия и законы.
Дифференциальные уравнения движения свободной точки.
Движение материальной точки.
Падение тела.
Движение несвободной материальной точки.
Механическая система. Центр масс системы.
Классификация сил действующих на систему.
Моменты инерции.
Количество движения точки и механической системы. Импульс силы.
Главный момент.
Работа. Мощность.
Кинетическая энергия точки и механической системы.
Потенциальная энергия.
Принцип Даламбера.
Главный вектор и главный момент.
Обобщенные координаты.
Возможные перемещения. Возможная работа силы.
Обобщенные силы.
Принцип Даламбера-Лагранжа.
Уравнение Лагранжа второго рода.
Свободные колебания.
Свободные движения.
Явление удара.
Теорема Карно.
Дифференциальные уравнения движения свободной точки.
Движение материальной точки.
Падение тела.
Движение несвободной материальной точки.
Механическая система. Центр масс системы.
Классификация сил действующих на систему.
Моменты инерции.
Количество движения точки и механической системы. Импульс силы.
Главный момент.
Работа. Мощность.
Кинетическая энергия точки и механической системы.
Потенциальная энергия.
Принцип Даламбера.
Главный вектор и главный момент.
Обобщенные координаты.
Возможные перемещения. Возможная работа силы.
Обобщенные силы.
Принцип Даламбера-Лагранжа.
Уравнение Лагранжа второго рода.
Свободные колебания.
Свободные движения.
Явление удара.
Теорема Карно.